SKRIPSI IF

ROBOT REMOTE CONTROL TANK (RC TANK) MENGGUNAKAN ARSITEKTUR DUAL MIKROKONTROLER WI-FI

---

ABSTRAK
Ketergantungan robot Remote Control (RC) pada kendali manual menciptakan risiko kegagalan operasional saat terjadi gangguan sinyal atau latensi pada jaringan Wi-Fi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem navigasi otonom Return to Home (RTH) pada robot RC Tank menggunakan arsitektur Dual Microcontroller (ESP32-CAM dan NodeMCU ESP8266). Pemisahan beban kerja dilakukan dengan memfungsikan ESP32-CAM sebagai unit transmisi video dan ESP8266 sebagai unit pemroses logika navigasi guna meminimalisir bottleneck komputasi. Metode navigasi yang diterapkan adalah Path Recording and Reversal berbasis odometri waktu, di mana robot merekam durasi perintah gerak dan melakukan inversi urutan menggunakan logika LIFO (Last In First Out) untuk kembali ke titik awal. Selain itu, sistem diperkuat dengan fitur keamanan Hard Lock menggunakan sensor ultrasonik HY-SRF05 untuk interupsi otomatis pada jarak kritis

---

Ketersediaan

S260331001

607.2 FAD r

Perpustakaan STMIK AMIKBANDUNG

Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri

-

No. Panggil

607.2 FAD r

Penerbit

: ., 2026

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subyek

SKRIPSI IF
SKRIPSI

Info Detil Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

You must be logged in to post a comment